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自動裝盒機采用一系列的機械傳動和光、電、氣的配合來自動完成送料、分料、送盒、開盒、裝物料、檢測、噴膠、封盒、剔廢及成品輸出等工序。
首先由產(chǎn)品輸送帶(速度可通過調(diào)速器調(diào)節(jié))將物料從前端工序輸入,并輸送到輸送光電開關(guān)發(fā)現(xiàn)信號停止等候進入推桿輸送機構(gòu),通過編碼器的位置設(shè)置進入推桿輸送機構(gòu)的物料倉內(nèi),測料光電開關(guān)發(fā)出指令指使物料輸送帶上的物料停留在輸送光電開關(guān)處,在推桿輸送機構(gòu)上的物料由推桿輸送至入盒口(縱向推料工位),由壓料板壓住,再由縱向推料機構(gòu)推入紙盒(見圖一),物料在推桿輸送機構(gòu)上若出現(xiàn)嚴重傾斜,送料光電開關(guān)發(fā)出信號,由PLC指使主機停機,待清除并故障復位后重啟。
當測料光電開關(guān)檢測到物料時,由PLC指令吸盒機構(gòu)吸盒(吸盒時間可通過觸摸屏上編碼器畫面來設(shè)置,出廠時已經(jīng)設(shè)置,詳情請見編碼器設(shè)置說明)。即利用吸盒機構(gòu)將在紙盒庫中的紙盒吸出,移到送盒鏈條上并開盒/紙盒后端的側(cè)舌和下蓋折入處封盒狀態(tài)(此時上蓋處于打開狀態(tài)),并由送盒鏈條輸送至縱向推料入口處等待推料。當檢測物料的剔廢檢測光電開關(guān)沒有檢測到物料時(檢測物料的寬度,可通過觸摸屏上編碼器畫面來設(shè)置,詳情請見編碼器設(shè)置說明),將在成品輸出皮帶處被剔除。
當紙盒正確地從紙盒庫中被吸出,落在送盒鏈條上,并由鎖盒裝置鎖住,置于紙盒庫上的卡盒保護接近開關(guān)處于接觸狀態(tài),主機將正常運行;當紙盒在吸下過程中出現(xiàn)故障(如卡住),則鎖盒裝置向上翻起,卡盒保護接近開關(guān)不接觸,由PLC指使主機停止運轉(zhuǎn),并蜂鳴報警等待故障排除后重新啟動。當紙盒被正確吸下放入走盒鏈條上時,位于鎖盒裝置上的測盒光電開關(guān)無異常信號,主機將正常運行,并將紙盒輸送到縱向推料工位,則縱向推料機構(gòu)將物料推入盒中。如在推料過程中出現(xiàn)卡滯現(xiàn)象,位于縱向推料機構(gòu)上的過載裝置將起作用,此時推料保護接近開關(guān)將發(fā)出信號,由PLC指使主機停止運行。
當物料準確地推入紙盒中時,紙盒在走盒鏈條的帶動下將繼續(xù)向前移動。由前端的關(guān)側(cè)舌機構(gòu)和紙盒下蓋導向折封機構(gòu)將紙盒處于封盒狀態(tài)(此時上蓋處于打開狀態(tài))。當紙盒經(jīng)過噴膠延時光電開關(guān)時,將由PLC指使噴膠機構(gòu)噴膠(無物料不噴膠,噴膠的長度和位置可通過觸摸屏上編碼器畫面來設(shè)置,詳情請見編碼器設(shè)置說明),噴膠后即進入封盒工位,封完紙盒后由送盒鏈條輸送至成品輸出皮帶處,再由成品輸出皮帶輸出。在成品輸出皮帶上裝有空盒剔除裝置,以避免空盒進入下一道工序。